圓形底盤機(jī)器人開發(fā)平臺

這是一款包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺，致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案。

過坎能力 18mm 爬坡角度 10°

方形底盤機(jī)器人開發(fā)平臺

最大越坎 18mm 最大爬坡 10° 最大越溝 30mm
最小通過距離 70cm

雙向移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺

這是一款包含完整成熟感知、認(rèn)知和定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人底盤產(chǎn)品級平臺，產(chǎn)品致力于為各行業(yè)細(xì)分市場的商用輪式服務(wù)機(jī)器人提供一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，讓合作伙伴專注在核心業(yè)務(wù)、人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)。

過坎能力 15mm 爬坡角度 8° 運(yùn)動(dòng)能力 雙向移動(dòng)

機(jī)器人底盤規(guī)格參數(shù)

通用智能移動(dòng)平臺

大電流版 / 大載重版

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	高 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	50kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	八輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動(dòng)平臺

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	長 510mm寬 510mm 高 280mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	標(biāo)準(zhǔn)50kg，平地最大80kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	七輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪+1輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動(dòng)平臺

大電流版 / 大載重版

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	高 325mm長 680mm寬 480mm
機(jī)體重量	50kg
載重能力	標(biāo)準(zhǔn)50kg，平地最大80kg
通過能力	過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續(xù)航	14-24小時(shí)
行進(jìn)速度	雙向移動(dòng) 默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動(dòng)半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時(shí)間	5-6小時(shí)
輪組配置	六輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光雷達(dá)傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
傳感器配置	雙向視覺，IMU六軸姿態(tài)傳感器，俯視攝像頭傳感器
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

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圓形底盤機(jī)器人開發(fā)平臺

方形底盤機(jī)器人開發(fā)平臺

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