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護送機器人涉及的核心技術主要包括手動抓取技術、多模態(tài)柔性傳感技術和情感計算技術。 人形掌握技術:采用驅(qū)動原理來模擬人手的生理結(jié)構(gòu),機制可以準確地抓住,這樣機器人可以采用掌握模式類似于人類的手掌握各種各樣的日常對象,提供多功能保健服務。 多模態(tài)柔性傳感技術:在機器人手臂、手指和身體上分布有柔性觸覺傳感器，可以實時感知接觸壓力，實現(xiàn)人性化護理，提G護理對象的舒適度。 情緒計算技術:收集生理數(shù)據(jù)、性能數(shù)據(jù)、評價數(shù)據(jù)，完成情緒建模，結(jié)合面部表情識別、手勢識別、語音識別、人體跟蹤等技術，構(gòu)建情緒計算系統(tǒng)，提供情緒感知服務。 此外，涉及的通用技術還包括語音交互、導航定位、自主避障、無線通信網(wǎng)絡、云平臺等。
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