 |
|
底盤控制板擁有4個帶編碼器的電機接口，4個舵機接口，串口通信接口、SWD下載調試接口、航模遙控接口、USB5V輸出接口以及方便與樹莓派直接連接的40PIN接口等，板載資源豐富，方便調試！可以控制兩輪、四輪差速及阿克曼轉向機器人/小車。
使用STM32CubeMX配置工程文件。STM32CubeMX是意法半導體（ST）官方推薦的STM32芯片圖形化配置工具，使用者可以使用圖形化向導生成基于HAL庫的初始化代碼，大大減輕了開發前期的初始化配置需要的時間，J大的提G了開發者的效率！ D一步： 打開STM32CubmeMX，選擇新建NewProject，并選擇使用的芯片型號，機器人控制板使用的芯片為STM32F103RCT6。 第二步： 進行芯片的初始化配置。 在左欄的System Core中選擇RCC時鐘設置，選擇G速時鐘并且使用外部晶振
|
| 推薦信息 |
| »動手實現一臺阿克曼ROS小車 |
| »四輪驅動機器人的轉向方式是什么 |
| »全向輪運動模型規律-量化分析三個全向輪轉速與移動平臺中心點運動速度的關系 |
| »三輪全向輪移動平臺坐標系說明示意圖 |
| »麥克納姆輪運動速度分解-麥輪平臺運動學模型分析 |
| »麥克納姆輪受力分析-受力方向為輪轂坐標系y軸正方向 |
| »麥克納姆輪構型由輪轂和輥子組成 |
| »機器人運動規劃算法-仿生智能算法 |
| 版權所有 © 北京創澤智慧機器人科技有限公司 地址：北京 清華科技園C座五樓 電話：4006-937-088 京ICP備20010582號-2 |
